Στην Ελλάδα και φυσικά στην τετραετή του παρουσία στον Παναθηναϊκο (2020-2024) ο Χουάνκαρ βρίσκει το ποδοσφαιρικό του peak, καθώς για πρώτη φορά τότε έπαιξε συστηματικά σε συνθήκες υψηλού επιπέδου μεν, πρωταθλητισμού δε, χωρίς να έχει διακύβευμά του τη σωτηρία. Συνολικά, κατέγραψε 129 συμμετοχές, τρία γκολ και 14 ασίστ, με αποκορύφωμα φυσικά τα δύο Κύπελλα Ελλάδας (2022, 2024), ενώ στην τελευταία του περσινή σεζόν στη χώρα μας σημείωσε 10 συμμετοχές με τον Άρη.
Αναλυτικά, όσα σχετικά είπε ο Ισπανός αριστερός μπακ:
«Αυτή τη στιγμή περιμένω να βρω ομάδα και έχω δώσει διορία στον εαυτό μου μέχρι τον Ιανουάριο. Είναι πάντα δύσκολο να πάρεις αυτή την απόφαση, όμως δυστυχώς το ποδόσφαιρο σήμερα είναι περισσότερο επιχείρηση από ποτέ. Φαίνεται πως ένας παίκτης σαν εμένα, στα 35 του, δεν εμπνέει εμπιστοσύνη. Η σκέψη μου ήταν να συνεχίσω στο εξωτερικό, αλλά θέλω κάτι που να με εμπνέει. Δεν θέλω να παίζω απλώς για να παίζω. Είμαι φιλόδοξος, θέλω να ανταγωνίζομαι και να διεκδικώ μεγάλους στόχους. Αυτό δεν προέκυψε αυτούς τους μήνες μετά την αποχώρησή μου από τον Άρη και συνεχίζω την προσπάθεια. Λίγοι μπορούν να πουν ότι έπαιξαν σε τόσο μεγάλες ομάδες και αυτό είναι που κρατάω στο τέλος.
Τα τελευταία χρόνια, κυρίως στον Παναθηναϊκό, ήταν η περίοδος που απέδωσα στο υψηλότερο επίπεδο και έχω αυτή την πίκρα ότι, παρά την ηλικία μου, τότε ήμουν στην καλύτερή μου κατάσταση. Γι’ αυτό και είναι δύσκολο να πεις το αντίο. Όμως οι σύλλογοι θέλουν να επενδύουν και να παίρνουν πίσω τα χρήματά τους, οπότε συχνά δεν ρισκάρουν με ποδοσφαιριστές σαν εμένα. Στον Παναθηναϊκό είδα την καλύτερη εκδοχή του εαυτού μου, τόσο αγωνιστικά όσο και στο ότι ένιωθα σημαντικός για την ομάδα.Επιπλέον, έζησα και κάτι διαφορετικό, τη διεκδίκηση τίτλων. Στην Ισπανία έπαιζα κυρίως για την παραμονή. Κατέκτησα δύο Κύπελλα Ελλάδας, έπαιξα στο Europa League και στα προκριματικά του Champions League. Ήταν μια απίστευτη εμπειρία.»
